Este proyecto tiene como objetivo la producción de robots que sirvan como fuerza de apoyo en las áreas donde las personas lo requieran, facilitando sus tareas e impactando positivamente en la sociedad al asumir las labores que se esperan de las personas con discapacidad. Características Generales y Tecnología del Robot Sensores: El robot estará equipado con receptores de audio, receptores de imagen (cámaras) y sensores de presión. Procesamiento de Lenguaje: Los receptores de audio transformarán el lenguaje humano en lenguaje de máquina utilizando técnicas de PLN (Procesamiento de Lenguaje Natural). Procesamiento de Imágenes: Los receptores de imagen se programarán mediante sentencias condicionales para determinar con precisión dónde debe detenerse el robot o por dónde puede pasar. Sensores de Presión: Medirán la fuerza ejercida por el entorno, permitiendo que el robot se aleje de zonas que no sean seguras. Campo de Visión: Gracias al diseño de su estructura craneal y al sistema de cámaras, el robot podrá disponer de una visión completa de 360 grados. Unidad Central de Procesamiento (El Cerebro del Robot) Diseño: Se modelarán las funciones de los lóbulos del cerebro humano para generar códigos VHDL, los cuales se transferirán a tarjetas FPGA idóneas para el procesamiento en paralelo. Uso de FPGA: Se han seleccionado por ser considerarblemente más rápidas que otras alternativas, lo que garantizará que el robot tome decisiones de forma ultrarrápida ante cualquier situación. Códigos VHDL: El lenguaje VHDL (Lenguaje de Descripción de Hardware de Circuitos Integrados de Muy Alta Velocidad) es de vital importancia para el diseño de circuitos integrados. Inteligencia Artificial y Algoritmos de Movimiento El robot implementará algoritmos de redes neuronales convolucionales (CNN) y redes neuronales recurrentes (RNN). Mediante ecuaciones de cinemática directa e inversa, calculará la posición de sus extremos (efectores finales) para desplazarse con fluidez sin dañar sus propios componentes. Para los procesos de toma de decisiones se emplearán máquinas de estados de Mealy y Moore. Cronograma del Proyecto y Fases Se prevé que la entrega total del proyecto se realice en un plazo de 5 años. Desarrollo del Cerebro (3 años): Comprende la recopilación de información, codificación en VHDL, diseño de FPGA, programación de microprocesadores y conexiones de nanocableado. Construcción del Cuerpo y las Extremidades (4 años - se ejecutará en paralelo con el desarrollo del cerebro): Incluye el estudio de la estructura esquelética, la materialización del diseño y la selección de los materiales idóneos. Resultados del Proyecto e Impacto Industrial Al reducir la dependencia de la mano de obra humana, este robot podrá sustituir a las personas especialmente en misiones espaciales peligrosas. Asimismo, posibilitará la producción en serie de productos de alta tecnología capaces de captar el interés de corporaciones líderes como Microsoft, NASA y SpaceX. Emre Pelit